Introducción a la teoría de mecanismos de maquinas. Conceptos básicos - Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos gráficos - Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos analíticos - Análisis dinámico de mecanismos planos. Métodos gráficos y analíticos - Equilibrado de masas - Dinámica de sistemas con un grado de libertad. cálculo de volantes de inercia - Vibraciones un grado de libertad - Cinemática del engrane. tipo de engrafes. conceptos fundamentales - Trenes de engranaje. ordinarios y epicicloidales - Introducción a la síntesis de mecanismos planos - Análisis mecánico de robots - Análisis cinemático de posición por método trigonométrico - Método de freudenstein para la resolución de las ecuaciones de 4 barras - Velocidades críticas en ejes - Estudio cinemático y dinámico de un mecanismo.